Este site tem como finalidade o acompanhamento dos trabalhos elaborados no âmbito da minha dissertação. Para isso, será feita uma atualização semanal com uma descrição de todas as tarefas realizadas nesse período de tempo.


Objetivos

Esta dissertação é composta por três objetivos, sendo o resultado final a implementação de uma dashboard interativa com o estado global do ATLASCAR2:

– Aumento da autonomia energética de todos os componentes ligados ao carro, através da incorporação de uma unidade de conversão de energia elétrica.

– Criação de uma infraestrutura de software com o estado global do veículo em tempo real.

– Display dos dados recolhidos ao operador através da dashboard.


Tarefas

T1 – Revisão bibliográfica e familiarização com o estado atual do veículo

T2 – Definição e instalação da solução de hardware para a aumento da autonomia.

T3 – Conceção de uma estrutura de software.

T4 – Primeira interface para uma dashboard estática.

T5 – Criação de uma solução dinâmica de dashboard.

T6 – Escrita e apresentação da dissertação de mestrado.


Semana #10 (20/05 – 26/05)

Durante esta semana foram feitos alguns progressos em relação ao display da dashboard. Neste momento o programa já apresenta uma estrutura de dados que recebe mensagens via ROS e as mostra a informação ao utilizador de um modo intuitivo. O display é composto por dois menus. No primeiro são apresentados os dados referentes ao veículo […]

Semana #9 (13/05 – 19/05)

Esta semana, fruto de novos atrasos com a entrega das peças para o quadro, o primeiro objetivo desta dissertação continua em aberto. Desse modo foi investido mais tempo nas tarefas seguintes. Assim deu-se seguimento à realização dos tutoriais de Kivy, software escolhido para a construção do display da dashboard. Após a visualização de todos os […]

Semana #8 (06/05 – 12/05)

Durante o início desta semana procedeu-se à construção do novo quadro elétrico do carro. Para isso foram removidos os componentes do antigo quadro, tendo estes sido colocados na nova caixa. Algumas ligações tiveram de encurtadas devido à nova configuração do circuito elétrico. Entretanto foram encomendados mais alguns componentes como barramentos elétricos e entradas para cabos. […]

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