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Este site tem como finalidade o acompanhamento dos trabalhos elaborados no âmbito da minha dissertação. Para isso, será feita uma atualização semanal com uma descrição de todas as tarefas realizadas nesse período de tempo.


Objetivos

Esta dissertação é composta por três objetivos, sendo o resultado final a implementação de uma dashboard interativa com o estado global do ATLASCAR2:

– Aumento da autonomia energética de todos os componentes ligados ao carro, através da incorporação de uma unidade de conversão de energia elétrica.

– Criação de uma infraestrutura de software com o estado global do veículo em tempo real.

– Display dos dados recolhidos ao operador através da dashboard.


Tarefas

T1 – Revisão bibliográfica e familiarização com o estado atual do veículo

T2 – Definição e instalação da solução de hardware para a aumento da autonomia.

T3 – Conceção de uma estrutura de software.

T4 – Primeira interface para uma dashboard estática.

T5 – Criação de uma solução dinâmica de dashboard.

T6 – Escrita e apresentação da dissertação de mestrado.


Semana #12 (09/06 – 03/06)

Nesta semana foram acrescentadas mais algumas funcionalidades à dashboard: 1-Foram adicionados um alarme de proximidade e de velocidade. Ambos servem como preparação para trabalhos futuros. A ideia do primeiro passa por mostrar um mapa virtual da zona envolvente do veículo em momentos de maior afluência. O segundo avisa o condutor caso este não esteja a…

Semana #11 (27/05 – 03/06)

Durante esta semana foram acrescentadas mais algumas funcionalidades à dashboard do ATLASCAR2: 1º- Foi o removido o botão update (consultar post anterior) e colocado um timer. Deste modo o programa ao iniciar, começa imediatamente as comunicações ROS. 2º- Adicionou-se um contador parcial ao separador principal. Este funciona como qualquer outro contador automóvel. Para o colocar…

Semana #10 (20/05 – 26/05)

Durante esta semana foram feitos alguns progressos em relação ao display da dashboard. Neste momento o programa já apresenta uma estrutura de dados que recebe mensagens via ROS e as mostra a informação ao utilizador de um modo intuitivo. O display é composto por dois menus. No primeiro são apresentados os dados referentes ao veículo…